Enciendes la radio, aprietas el botón para sacar el cargador, pones un CD, metes de nuevo el cargador, eliges desde el RT4 el cd en cuestión con la función "source" y por último, le das volumen.

Ese mismo problema lo tuve al principio. Tenía el cargador que lleva en el maletero con 6 CD, y un MP3 en la consola principal del rt4. Efectivamente, por muchas veces que le daba a la tecla source no conseguía reproducirlos. Algunas veces al reiniciarlo, si me lo reconocía, epro luego no podía cambiarlo. Me lo solucionaron desconectando la batería y volviéndola a conectar. Parece ser que cuando se hace esto, el coche hace un chequeo y reconoce el cargador. En la actualidad, puedo simultanear entre el MP3, la radio y el cargador de CD. De todas formas, busca más información.